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乘用车是一种交通工具，主要用于个人或家庭的日常出行，摇头灯则是一种灯具，通常用于照亮特定区域或场合，具有摇头功能，可以自动改变照射方向，笔筒则是用于放置笔等文具的容器。
1、功能与用途：
* 乘用车的主要功能是运输人员，具有座椅和发动机，用于地面交通。
* 摇头灯主要用于照明，特别是在没有固定照明设施的场所或夜间活动中提供移动照明。
* 笔筒则是用于存放笔，方便使用者取用。
2、结构与形态：
* 乘用车有复杂的机械和电子设备结构，包括发动机、座椅、方向盘等。
* 摇头灯主要由灯具、电机和控制系统组成，具有可摇动的机械结构。
* 笔筒则相对简单，一般由筒体和底部组成，用于容纳笔或其他文具。
至于摇头灯的正式名称，可能因品牌、型号和用途而有所不同，如“移动照明摇头灯”、“舞台摇头灯”、“户外照明摇头灯”等，具体的名称可能会因制造商或市场的不同而有所差异。
乘用车、摇头灯和笔筒在功能、用途和结构上有明显的区别，乘用车是一种交通工具，摇头灯是一种照明设备，笔筒则是文具的容器，如需更多关于摇头灯的具体名称信息，建议查阅相关品牌官网或咨询照明行业专业人士。